基于匯川自主研發(fā)的機(jī)器人控制器IMC100R-E-X3，通過(guò)EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對(duì)式編碼器電機(jī)，控制六關(guān)節(jié)機(jī)器人，并搭載遠(yuǎn)程總線IO模塊，組成整套機(jī)器人系統(tǒng)，并通過(guò)擴(kuò)展模塊與焊接設(shè)備信號(hào)交互，主要用于弧焊、點(diǎn)焊等應(yīng)用場(chǎng)合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應(yīng)用領(lǐng)域。

焊接應(yīng)用功能特色：

·       焊接功能：支持?jǐn)[焊、姿態(tài)靈活調(diào)整、引弧收弧等焊接應(yīng)用功能。

·       軌跡規(guī)劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規(guī)劃，支持復(fù)雜焊接軌跡的離線編程，提升焊接質(zhì)量。

·       外部擴(kuò)展軸：支持變位機(jī)和一般輔助軸。

控制方案配置明細(xì)：