在自動(dòng)化項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，進(jìn)行了一些高精度的定位控制。選擇伺服電機(jī)作為執(zhí)行裝置，可以快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。

　　伺服電機(jī)作為一種常見(jiàn)的控制電機(jī)，其控制模式已經(jīng)變得多樣化。例如，使用脈沖控制、模擬控制和總線控制?？偟膩?lái)說(shuō)，脈沖控制仍然是許多人的首選方法。脈沖模式控制伺服電機(jī)的典型控制接線圖如下:

　　PLC利用高速脈沖輸出端口向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。伺服電機(jī)啟動(dòng)后，可編程控制器編程向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖，伺服電機(jī)即可運(yùn)行。伺服脈沖輸入端口的連接方式，可根據(jù)PLC側(cè)輸出端口的方式進(jìn)行如下處理:

　　高速脈沖連接模式:

　　模式1，PLC側(cè)采用源輸出。這是連接歐洲可編程控制器的最常見(jiàn)方式。

　　模式2，PLC側(cè)采用泄漏式輸出。日本的可編程邏輯控制器是用這種方式接線的。

　　在模式3中，如果以差分模式輸出可編程邏輯控制器信號(hào)，則可以使用模式1，這具有信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。如果驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器之間的距離很遠(yuǎn)，建議使用這種方法。

控制脈沖的形式有以下幾種:

　　主要有AB相位脈沖、脈沖+方向脈沖、正向脈沖和反向脈沖。

　　AB相位脈沖:A相位和B相位脈沖之間的相位差為90°；如果相甲比相乙提前90度，電機(jī)向前運(yùn)行。如果相位B比相位A提前90度，電機(jī)將反向運(yùn)行。

　　正向和反向脈沖:正向操作信號(hào)控制電機(jī)的正向操作，脈沖數(shù)控制定位位置，脈沖速度控制定位速度;反向操作信號(hào)控制電機(jī)的反向操作。

　　脈沖+方向:脈沖控制電機(jī)的運(yùn)行。定位控制通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，接收脈沖的速度用來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行速度。方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反向運(yùn)行控制。

　　基于上述三種方法，可編程控制器編程的伺服電機(jī)的位置由發(fā)送到伺服電機(jī)的脈沖量決定，控制伺服電機(jī)的速度由發(fā)送到伺服電機(jī)的脈沖速度決定。