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作者: 【信博明匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)】發(fā)表時(shí)間:2019-10-18 10:23:44瀏覽量:5276【小中大】
在自動(dòng)化項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,進(jìn)行了一些高精度的定位控制。選擇伺服電機(jī)作為執(zhí)行裝置,可以快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。
伺服電機(jī)作為一種常見(jiàn)的控制電機(jī),其控制模式已經(jīng)變得多樣化。例如,使用脈沖控制、模擬控制和總線控制??偟膩?lái)說(shuō),脈沖控制仍然是許多人的首選方法。脈沖模式控制伺服電機(jī)的典型控制接線圖如下:
PLC利用高速脈沖輸出端口向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。伺服電機(jī)啟動(dòng)后,可編程控制器編程向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖,伺服電機(jī)即可運(yùn)行。伺服脈沖輸入端口的連接方式,可根據(jù)PLC側(cè)輸出端口的方式進(jìn)行如下處理:
高速脈沖連接模式:
模式1,PLC側(cè)采用源輸出。這是連接歐洲可編程控制器的最常見(jiàn)方式。
模式2,PLC側(cè)采用泄漏式輸出。日本的可編程邏輯控制器是用這種方式接線的。
在模式3中,如果以差分模式輸出可編程邏輯控制器信號(hào),則可以使用模式1,這具有信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。如果驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器之間的距離很遠(yuǎn),建議使用這種方法。
控制脈沖的形式有以下幾種:
主要有AB相位脈沖、脈沖+方向脈沖、正向脈沖和反向脈沖。
AB相位脈沖:A相位和B相位脈沖之間的相位差為90°;如果相甲比相乙提前90度,電機(jī)向前運(yùn)行。如果相位B比相位A提前90度,電機(jī)將反向運(yùn)行。
正向和反向脈沖:正向操作信號(hào)控制電機(jī)的正向操作,脈沖數(shù)控制定位位置,脈沖速度控制定位速度;反向操作信號(hào)控制電機(jī)的反向操作。
脈沖+方向:脈沖控制電機(jī)的運(yùn)行。定位控制通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),接收脈沖的速度用來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行速度。方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反向運(yùn)行控制。
基于上述三種方法,可編程控制器編程的伺服電機(jī)的位置由發(fā)送到伺服電機(jī)的脈沖量決定,控制伺服電機(jī)的速度由發(fā)送到伺服電機(jī)的脈沖速度決定。
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