匯川伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中，匯川伺服電機(jī)是一個執(zhí)行元件，其功能是將信號(控制電壓或相位)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移，即把接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)的某一轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。

　　匯川伺服電機(jī)的選擇主要是進(jìn)給軸驅(qū)動電機(jī)的選擇。根據(jù)伺服電機(jī)的精度、負(fù)載、移動速度快、系統(tǒng)進(jìn)給單元小等因素，得出正確的選擇。

　　在機(jī)械加工中，作用在電機(jī)上的力包括:連續(xù)負(fù)載扭矩(包括重力、摩擦力等)。)、加速和減速扭矩以及切割扭矩。選擇電機(jī)時，需要綜合分析上述力的大小，以確定電機(jī)的型號。

　　此外，在電機(jī)工作過程中，由于工作環(huán)境的影響，在選擇電機(jī)時，還需要考慮電機(jī)所處環(huán)境對其的影響，如溫度、濕度、振動等因素。

　　傳統(tǒng)選擇方法:

　　這里只考慮電機(jī)的功率問題。對于線性運(yùn)動，速度v(t)、加速度a(t)和所需外力F(t)可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。顯然，匯川伺服電機(jī)的大功率P電機(jī)應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但這還不夠。物理動力包括扭矩和速度，但它們在實際傳動機(jī)構(gòu)中是有限的。

　　t峰值用于表示大值或峰值。電機(jī)的速度決定了減速器減速比的上限。n上限=峰值，大/峰值。同樣，匯川伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩決定了減速比的下限。下限=峰值/電機(jī)。大的。如果n下限大于n上限，則選擇的電機(jī)不合適。相反，上限和下限之間的可行傳動比范圍可以通過對每個電機(jī)的廣泛類比來確定。用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不夠的，傳動比的精確計算非常復(fù)雜。

　　新的選擇方法:

　　一種新的選擇原則是將匯川伺服電機(jī)的特性與負(fù)載特性分開，用圖形表示。這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)之間的比較更加方便。此外，它還提供了一個可能的傳動比范圍。

　　這種方法的優(yōu)點是它適用于各種負(fù)載條件。將負(fù)荷與匯川plc的特點分開;與功率相關(guān)的每個參數(shù)都可以用圖形表示，并適用于各種電機(jī)。因此，不再需要使用大量的類比來檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動特定的負(fù)載。電機(jī)和負(fù)載之間的傳動比將改變電機(jī)提供的動態(tài)負(fù)載參數(shù)。