值得一提的是，要做自動(dòng)設(shè)計(jì)，必須學(xué)會(huì)借用外力。尤其是當(dāng)涉及到非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化時(shí)，當(dāng)面對(duì)太多的設(shè)備類(lèi)型和計(jì)算時(shí)，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)。現(xiàn)在匯川伺服電機(jī)廠家將分享如何選擇匯川伺服電機(jī)：

　　一、應(yīng)用場(chǎng)景

　　自動(dòng)化領(lǐng)域的控制電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。對(duì)于需要更精確速度或位置控制的零件，將選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　　變頻器+變頻電機(jī)的控制方法是通過(guò)改變輸入電機(jī)的功率頻率來(lái)改變電機(jī)速度。通常僅用于電機(jī)速度控制。

　　伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：

　　1.伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)采用開(kāi)環(huán)控制;

　　2.伺服電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量精度，步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)角度。在普通產(chǎn)品的水平上，前者的精度可以達(dá)到后者的100倍。

　　3.控制模式相似(脈沖或方向信號(hào))。

　　二、選型計(jì)算

　　在選型計(jì)算之前，首先要確定機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，然后確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應(yīng)的減速器。

　　在選擇過(guò)程中，主要考慮以下參數(shù):

　　1.功率和速度

　　根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算出電機(jī)所需的功率和速度。值得注意的是，通常需要結(jié)合所選電機(jī)的速度來(lái)選擇減速器的減速比;值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)，如起重機(jī)和其他行業(yè)，普通感應(yīng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)，并沒(méi)有明確的加速要求。計(jì)算過(guò)程使用經(jīng)驗(yàn)公式。

　　注意:當(dāng)負(fù)載垂直運(yùn)行時(shí)，應(yīng)考慮重力加速度。

　　2.慣量匹配

　　為了實(shí)現(xiàn)高精度的負(fù)載控制，有必要考慮電機(jī)和系統(tǒng)的慣性是否匹配。

　　對(duì)于為什么需要慣性匹配的問(wèn)題，網(wǎng)上沒(méi)有統(tǒng)一江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解是有限的，所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性折疊在電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣性比不大于10(西門(mén)子);比率越小，控制穩(wěn)定性越好，但是需要更大的電機(jī)，并且成本性能更低。如果你不了解具體的計(jì)算方法，請(qǐng)補(bǔ)上大學(xué)的“理論力學(xué)”。

　　3.精度要求

　　計(jì)算更換減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，電機(jī)的控制精度是否能滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，應(yīng)予以考慮。

　　4.控制匹配

　　這方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員進(jìn)行溝通和確認(rèn)，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類(lèi)型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。

　　三、品牌

　　目前，市場(chǎng)上有許多品牌的伺服電機(jī)，它們的性能也有很大的不同。一般來(lái)說(shuō)，如果不缺錢(qián)，我們會(huì)選擇歐洲和美國(guó)，稍有缺錢(qián)的是日本，然后是臺(tái)灣和中國(guó)大陸。這不是作者崇拜外國(guó)的東西，奉承外國(guó)，而是從實(shí)際使用中學(xué)到的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)本體的基本性能沒(méi)有問(wèn)題，而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性方面存在一定的差距。希望國(guó)內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距。

　　四、抱閘

　　根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢(shì)是在斷電狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)。如果趨勢(shì)相反，有必要選擇帶帶式制動(dòng)器的伺服電機(jī)。

　　五、供電電源

　　伺服電機(jī)從電源上可分為交流伺服電機(jī)和DC伺服電機(jī)。

　　這兩個(gè)是更好的選擇。對(duì)于一般自動(dòng)化設(shè)備，甲方將提供標(biāo)準(zhǔn)的380伏工業(yè)電源或220伏電源。在這種情況下，選擇與電源相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)就足夠了，消除了電源類(lèi)型的轉(zhuǎn)換。然而，一些設(shè)備，如穿梭板和立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)，使用伺服plc，因?yàn)樗鼈兊囊苿?dòng)性質(zhì)。