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作者: 【信博明匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)】發(fā)表時(shí)間:2016-12-07 18:30:08瀏覽量:3507【小中大】
對(duì)于伺服電機(jī),相信大家并不陌生,前面我們也有講到什么是伺服電機(jī)?但是對(duì)于伺服電機(jī)的伺服,相信還有很多人不是很了解,下面就由信博明匯川伺服電機(jī)的技術(shù)人員為大家講解一下伺服電機(jī)的伺服是什么意思:
“伺服”實(shí)際上是指伺服系統(tǒng),在訊號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
一、伺服系統(tǒng)的任務(wù)
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
二、伺服系統(tǒng)的種類
1)伺服系統(tǒng)通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種;
2)若按功能來分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)、模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)、位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
3)若按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來分,可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成;
三、伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服電機(jī)的伺服是什么意思?伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng),我們只有了解了伺服系統(tǒng),才能更好的使用伺服電機(jī),希望以上內(nèi)容對(duì)大家認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)有所幫助。
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